Есть 2 вида чип-тюнинга: изменить характеристики стоковой прошивки или залить готовую прошивку.Сначала прошивался у местного чиптюнера. Он отключил лямбду (у меня Евро-2), на глазок изменил какой-то график. Машина поехала порезвее стока. При прошивке от Паулюса лямбда не отключается, но едет весело.