Чесно сказать перестроиться на кольце при плотном движении практически не возможно
в том то и вопрос, чтоб все ехали так как нужно а не так как хочется.
У меня на одной работе водитель, доказывал что ездит по кольцу "прямо" и нет тут никаких полос, другой водитель что при желтой стрелке реверсивный светофор показывает пробку но ехать можно(хотя при желтой стрелке ехать запрещено), другой водила никого не пропускал никогда,типа все уроду на дорогах и "учил " ездить обгоняя и подрезая показывая что он нарушил и не прав, что ставил других водителей в критические ситуации и создавал аварийную обстановку. Это борьба секса за девственность.
Была пару лет назад какая топрограмма, там видущий ездил пол часа по кольцу МШ/авроры только по крайней правой полосе, полчаса ездил не останавливаясь по одной крайней полосе и на все эт осмотрел дававший интервью какой то самарский гаишный чин. Полно народу съезжают со второй и третьеё полосы подрезая ведущего и ещё сигналя недовольно.