он переехал на зеленый, а камера начинает снимать при загорании красного, так что даже на желтый можно успеть проехать
Согласен. Только в данном случае он должен был закончить маневр, т.е. проехать перекресток, что предусмотрено ПДД. Однако перекресток достаточно длинный, с трамвайными путями и ямками, да и боковые стартуют чуть ли не на зеленый, поэтому я бы тоже не поехал. Но! Опять же по описанному ранее: камеры на красный работают в паре с камерой, следящей, проехала машина перекресток или нет. Так вот мне кажется, что система может трактовать это дело как останов за стоп-линией. А это она вроде как делать "умеет"... По заверениям гаишников.