Ну ЭУР легко проверить, откинь карданчик и слегка покрути туда-сюда рулём. У меня именно при смене направления вращения проявляется этот стучёк в ЭУРе, ну и особенно его слышно на раздолбаной дороге. А люфт в карданчиках и на глаз видно, ну и руку положи на карданчик и рулём покрути.
Древовидный вид