Похожая проблема, как у варвара. Только при разгоне ведет влево, при торможении вправо. Сход-развал несколько раз делал - разницы нет. Стенд показывает увод 0.5 метра на километр, но он фактически больше.
Имхо, проблема может быть в том, что у меня изначально руль криво стоит. Когда колеса прямо, руль вправо на 10 градусов примерно. Когда делают сход/развал - руль выравнивают и получается углы ставят не на совсем прямо поставленных колесах...
ЭУР по ощущениям отключается. по крайней мере, езда на высоких скоростях по рулю точно такая же по ощущениям, что на машине с ЭУРом, что без