У меня тоже слышно шипение при нажатии на педаль тормоза. Я заметил, что это происходит на машине с выключенным двигателем. (Услышал сегодня, когда менял лампочку заднего поворотника) По ощущениям - педаль не доходит до упора, и слышно шипение. При включенном двигателе вроде бы все нормально. Торможение происходит штатно и с привычными усилиями.
(Интересно, к чему бы это?)