Электроусилитель руля

[Zaitsev]

У меня на при заведенном двигателе когда машина стоит на месте ЭУР работает нормально, крутится в обе стороны без проблем.когда же начинаю движение и поворачиваю руль то его слегка дергает сторону поворота и он отключается.в чем проблема???