Сделал по этой инструкции http://www.*******.ru/remont/5-remont-sami/34-dvorniki
После чего дворники забегали шустро.
Самая проблема была вынуть валы поводков из втулок. Одна вышла хорошо, а со второй пришлось повозиться. Когда я ее пытался выбить, она выходила вместе с медной втулкой. Но в итоге все было разобрано, смазано и поставлено на место. Теперь механизм трапеции проворачивается при помощи пальца (до этого его провернуть вручную было почти невозможно).
При сборке самое сложное было отрегулировать механизм, чтобы дворники ходили в нужную сторону. Накрутил на оси по куску проволоки. Сделал что-то типа стрелок. Рукой поворачивая механизм трапеции выбрал положение, когда стрелки начинают двигаться вверх и закрутил гайку на оси редуктора.
Древовидный вид