Palday,
Возможно что то попало между тормозным диском и колодкой,
Это явление также может обуславливаться несоответствием материала тормозных колодок или плохим распределением абразивных материалов в смеси.
Если царапины не глубокие, а торможение нормальное - забей и ездий так,
если царапины большие, лучше конечно поменять колодки.