Добро пожаловать!
Наши ребята по служебным делам ездят в Курскую область по маршруту: Казань - Буинск - Ульяновск - Саранск - Пенза - Тамбов - Воронеж - Курск. Не жалуются! Вроде бы, от Липецка до Воронежа недалеко!? Рассмотрите как вариант. По Вашему маршруту сведений не имею, к сожалению.