SvetLanaD,
Была подобная проблема. Ждал, что кто-нибудь ответит, но...
Симптомы - задняя включается хорошо, но при движении машина дергается как-будто не до конца зубья в зацепление вошли или с ручника не снял. При этом 2ая включалась с хрустом.
Вскрытие показало, что синхронизатор второй передачи, он же блокирующее кольцо задней - изношен вкупе с муфтой и шестерней задней. Т.е. ОДНОВРЕМЕННО включалась задняя и вторая. Побеждала более сильная передача, т.е. задняя.
Затягивать с этим не стоит, т.к. масло (месяц от роду) в коробке было как золото-платина - столько металла там взвешено.
Древовидный вид