Это где ж он запрещает? Если имеется ввиду гарантия, то в авто очень многое нельзя трогать самому в период гарантии. А чтобы что -то запрещать нужно сначала по уму делать. Новую рулевую рейку,которая стоит в том числе и на Калине, хорошей не назовешь.Стук в ней-это не частный случай, это практически поголовно. И если не хочешь слушать и ощущать на руле этот противнейший стук, то регулировка просто необходима. Но узел этот серьезный и если нет навыка и достаточного опыта,то самому лучше не соваться. Лично я избавился от стука заменой тарельчатой пружины на СС-20 и незначительной подтяжкой. Надолго ли это-не знаю? Если стук появится снова и регулировкой не уберется-заменю полностью рейку на СС-20. Из опыта других знаю,что проблема уходит.