у меня когда кат сдохнет-без вопросов от него избавлюсь.При чём не факт,что перепрошивать придётся.Кто то мне говорил,что если датчик один на кате,то не надо шить.И паука не буду покупать,вырежу потроха,и заварю(не сам,конечно) аккуратненько.Я такое уже видел,мне понравилось.