Углы установки кастера и развала-схождения колёс на Калину

[doldb]

Съездил на компьютерную диагностику углов установки колес, там сказали что задние вообще не ice и по этому тянет машину влево.

Схождение заднее разд. -0,31' = 0,14'
Схождение заднее сумм. -0,17'
Развал задний -0,03' = -0,19'
Разность развалов 0,16'
Угол движения -0,22'
Смещение задней оси 0,07'

Скажите почему не ice и что делать? Балку менять?