Не пинайте если фигню скажу
Вот по этой ссылочке http://www.ferrum-group.ru/catalog/goods.php?id=52&m=10 видел борт компутер, который считывает все ошибки и есть возможность сброса (по-сути тестер )
Я калину пока только собираюсь купить, но такую фигню туда обязательно поставлю.
Древовидный вид