такая же ситуация... слышен глухой стук при торможении... вчера заменил ступичные подшипники, цилиндрики, колодки, барабаны... причина осталась(((( может это впереди где-то стучит?
Может это ослаблен болт крепления задней балки к кронштейну,или сам кронштейн болтается,либо сайлент-блок изношен.