Я, конечно, не юрист, но думаю, что ничего страшного.... ты был трезвый, пьяный пешеход врезался в машину вне пешеходного перехода... ничем не грозит, но придется побегать по гаи\страховым.... ну а насчет восстановления, раз уж что-то подписал, то жди теперь, хотя я не думаю, что это законно...