по делу если с тормозами все норм и колдун работает как надо то задние колеса должны тормозить раньше,а так даже на прямой при торможении начнет выворачивать туда куда повернут руль хоть на каплю,это при условии равного сцепления всех колес с дорогой,развалом в норме и равной работой тормозов на каждом отдельном колесе)))
Древовидный вид