Каждый решает сам... я ставлю на стояночный тормоз всегда.... после того как появилась машина где он работает (ВАЗ-2115) :-), а до этого на передаче оставлял.
ставлю на ручник автоматически, но знакомый советует оставлять на скорости, чтобы не примёрзло.