если делать нечего , собери схемку на PICушке , подключи вместо реле
и будет тебе плавный старт и тишина полная .
мало того - если с контролера вывести проводок второго канала , то его то же можно засунуть на PIC - ваще все прикольно будет тогда !!!
Не, шим с двигателями хреново работает. Плюс помехи на всю электрику (токи то большие).
А вот просто ступенчатый старт наверное сделаю - сначала через резистор, потом спустя пару секунд - напрямую. Будет еще проще, и с минимумом вмешательства в проводку.
Древовидный вид