Кто был в Пскове? Подскажите где можно остановиться?

[Itchy]

Господа, всем огромное спасибо за советы. Систематизируя полученную от вас информацию разработал 4 маршрута. В связи с этим, хотел бы вас попросить расписать конкретные минусы и плюсы данного маршрута. Понятно дело, что плохие участки дороги есть везде. Останавливаться в дороге на ночлег не планируем, т.к. рулить будем по очереди, поэтому проезд плохих участков запланирован на утренние часы. Отправляясь в дальнюю поездку предпочитаю выезжать из Москвы в 22-24 часа, чтобы с утра быть на месте.
Итак, маршруты:
1) Москва М9 - Великие Луки - Пустошка - Опочка - Остров - Псков (736 км.)

2) Москва М9 - Великие Луки - Локня - Новоржев - Остров - Псков (732 км. программа по расчету расстояний предлагает этот маршрут как наиболее короткий)

3) Москва М10 - Тверь - Старая Русса - Шимск - Сольцы - Псков (825 км.)

4) Москва М10 - Тверь - В. Новгород - Сольцы - Псков (791 км.)

Лично для меня по М9 удобнее и быстрее, т.к. ленинградка по-жизни стоит до зеленограда в дачный сезон до часа ночи, по времени я по-любому там проиграю, а если еще и расстояние учесть, но в любом случае, рассматриваю все варианты.