Как я понимаю, штатную магнитолу в машине со штатным навигатором можно заменить на магнитолу, имеющую разъем "mute" на жопе. Что-то типа для подключения громкой связи. При входящем сигнале на разъеме магнитола глушит музыку и подает звук с разъема.
Скорее всего это и будет решением вопроса по соединению Пионера и Штатного навигатора.
Древовидный вид