Без веских доказательств, думаю, что вину свалят на "раскорячившегося на перекрестке".
А если на видеорегистраторе будет записано, что "раскорячившийся" в момент столкновения не двигался, то вряд ли его признают виновным. Ну. это на мой взгляд.
Из практики (немного из другой серии, но про определение вины в суде):
Водитель авто, двигаясь по шоссе в состоянии алкогольного опьянения, сбивает мотоцикл, на котором ехали два паренька. Один паренек скончался. Установлено, что мотоциклист ехал по шоссе, а потом решил развернуться. Принял вправо и, без включения указателей поворотов, приступил к маневру, естественно попал прямо под колеса авто, двигающегося в попутном направлении.
Водителя авто лишили права управления, за езду в нетрезвом виде, а от уголовной ответственности освободили. Было много экспертиз, которые доказали, что любой трезвый водитель на его месте тоже сбил бы этот мотоцикл.