Углы установки кастера и развала-схождения колёс на Калину

[Others]

потому что при при углах кастера, отличного от нуля, горизонтальные силы больше, а вертикальные меньше - сами можете вектора раскидать по проекциям
но особенность подвески такова - что она заточена на работу по вертикальной оси, а не по горизонтальной и, при прямолинейном движении по неровностям, горизонтальные силы надо минимизировать - а это опять нулевой кастер

замечание: про поведение в поворотах вопроса не ставилось - а там совсем все по другому