обнулить можно только програмно так как все коды самообучения записываются в епром(энергонезависимая память).Снятием питания вы можете только наделать ошибок
Стоп, стоп! Что ты понимаешь под термином "обнулить"?
Если сбросить в заводские настройки, без параметров самообучения, то сбросом клеммы на энное время все получится...
И никаких ошибок не наделаешь....