В случае со страховой компанией решение суда может быть справедливым только в случае умышленного причинения вреда. То есть если девушка лезла под машину с целью повредить эту самую машину.
По идее здесь должно быть все также как и в обычном ДТП. Если я в кого-то въехал, то я (страховая ОСАГО) буду платить вне зависимости от того, был ли у меня умысел покоцать именно того товарища, или я просто торопился и подумал "да по#, проскочу"
Древовидный вид