если у вас в штатном исполнении 2 датчика кислорода, значит в вашей машине Евро-3. Соответственно, чтобы вместо катколлектора поставить заменитель вам придется перешить контроллер под Евро-2
Есть катколлекторы тюнинг, там 2-й дк вкручивается в трубку с дырочкой к выхлопу, а не в область активного прохода выхлопных газов. Несколько раз читал отзывы что так нормально работает 2-й дк. Сам пока не проверял что там в диагностике будет по 2-му дк.