не дать машине пойти юзом при экстренном торможении и выворачивании руля
Только за одно это можно брать АБС, все предыдущие ВАЗы при резком торможении крутило вокруг оси, 11176 замедляется прямо
А ЕСП сила, летом почти не надо, а вот зимой, на наших скольких заснеженных дорогах выручала не раз