Для начала почитай мурзилку http://wiki.zr.ru/index.php/179_%D0%...D%D1%82_Kalina будет понятно примерно какой инструмент тебе понадобится.Как разберёшь станет ясно что придётся поменять,подшипники,щётки в продаже есть,за ранее не стоит ни чего покупать
Древовидный вид