У меня было - ушли с маршрута в СГ- когда я в сад поехал
не, не так, когда идёшь по маршруту, никуда не сворачиваешь, и вдруг от НН на тебе - "вы ушли с маршрута", а про сад так это: у СГ я не слышал таких слов, он молча и быстро перестраивает.
НН спутники да, теряет на миг, и пока начинает искать: "вы ушли с маршрута".
Древовидный вид