И самый главный баг остался - запаздывание отображения реального положения. На скорости 40 - 60 кмч ошибка в позиционировании до 30 метров. То есть на карте я типа подъехал к перекрестку и можно поворачивать, а в реальности я его уже проехал на 30 метров. И на сегодняшний день это я считаю самым главным косяком в НН для ВАЗа.
У меня запаздывание отображения реального положения наблюдалось только на картах OSM. Но что интересно - голосовое предупреждение о манёвре происходит заранее и очень выручает. На официальной карте запаздывания отображения не наблюдал.