Большинство водителей крайне редко попадают в нестандартные ситации и зачастую не способны на правильные действия, и esp это хорошая страховка как ни крути, ведь никто не говорит что это панацея и не дает гарантии что имея esp, вы в аврию не попадете, я за esp, как опция она не должна идти , как стандартное оборудование+ пара подушек... чем скорее так будет, тем лучше, а пока всем советую на ней не экономить.