ЭУР не вышел из строя, а судя по всему завис. Чем могут связаны ЭУР и ЭПГ? Вот это не совсем понятно. Не хватает питания и одного просто отрубают? Но тогда ЭУР просто должен был вырубиться, не блокировать колесо.
На калине не представляю как можно крутить во всю руль и вдавить газ в пол. Улетишь нафиг за бордюр.
Обязательно попытаюсь смоделировать на тест-драйве Калины-2 такую ситуацию. Разрешат ли?