Не теоретически даже, а очень практически связаны регулировка подвески с управляемостью. Если схождение и развал в большей степени влияют на правильный износ резины, то на возврат руля в среднее положение очень влияет кастор.
Но еще обрати внимание, нет ли у тебя люфта в рулевом. Разбитая рейка тоже дает подобный эффект.
Древовидный вид