Кароче всетаки решил проблему жесткости и ступенчатости педальки
и так что я сделал:
проложил педаль над термостатом
самазал тормозухой(совет папы, как он говорит типо это гидравлическое масло)
смазывать надо в отсоединеном положении, тросик держать вертикально, а то смазка не пойдет внуть
и рад по уши