d.dmitry, вроде не клинит, дроссель вроде как закрыт
положение заслонки дросселя в этот момент 0%
замечен такой баг, если смотреть положение шагового мотора
то в момент зависания оборотов он в положении 9, и как я понимаю не может подвинуться дальше
стоит заглушить и завести все проходит