... внешние габариты при развороте- далеко не принципиальны...
Да это понятно, что если будет по центры одно колесо-то машина на месте будет крутиться.
Ну там еще надо смотреть на какой угол колеса поварачиваются, и т.д.
Но зато как приятно: длинная машинка, а разворачивается не хуже маленькой.
Древовидный вид