Это сделано для Вашей же безопасности, чтобы ключ не забыл- авто не угнали...
Если уж так надо, чтобы и ключ торчал в замке и молчала "напоминалка" с открытыми дверьми- вытаскиваешь ключ- открываешь дверь- ждешь пару секунд- вставляешь ключ назад в замок- всё "напоминалка" о забытом ключе молчит...
Это понятно, я спрашиваю вариант как заменить сигнал, а не отключить его.