самое эффективное торможение это на гране блокировки.
А собственно АБС и не даёт колёсам блокироваться, как бы ты не жал на педаль... При срабатывании АБС - ограничивающие давление клапаны начинают "стрекотать", это отдается характерной дрожью тормозной педали, и в момент срабатывания надо не отпускать и наоборот ещё сильнее "дожимать" педаль- для наиболее эффективного торможения...