В новых машинах CAN шина есть, но для установки сигнализацией она ничего не дает ровным счетом, разве что вытащить из неё инфу о работе двигателя, но тут уже проще подключиться к тахометру. Управлять электропакетом (двери/стекла/т.п.) из CAN шины в вазовской реализации нормально не получается, работает только при включенном зажигании, что естественно неприемлемо для сигналки.
Из вариантов подключения по цифре остается только LIN шина, она с небольшими отличиями перебралась из первых калин/приор в новые модели.
Древовидный вид