Протокол обмена данными ,на наших машинах появился впервые на восьмерках на Январях 4(с поддержкой регулировки уровня СО ),потом на Январях 5.1 и Бошах 1.5.4,следом за ним появился ЕВРО-2(регулирование СО с помощью ДК) ,потом ЕВРО-3(ДК,ДНД,нейтрализатор ,ДК после нейтрализатора).