Обогрев лобового делает водяную прослойку между намёрзшим льдом и стеклом. Не нужно ждать, когда лёд стечёт. Подождать минуту - две и так же как снег смахнуть метёлкой для чистки снега. Или попросить стеклоочистители сделать взмах но при этом нужно предварительно удостовериться, что они не примёрзли, а то шайтан-беда будет.