Скорее всего зазор в паре рейка-червяк.
На холоде смазка густеет и стучит меньше.
Для начала нужно подергать за усы идущие от рейки к наконечникам.
Дергать прямо возле рейки вверх-вниз.
Если есть свободный ход то значит есть зазор.
Подтянуть гайку.
Залез я сегодня к рейке и подергал ее за усы, и что удивительно стоят как будто приваренные, и туда и сюда дергал и руль крутил, все одно. Купил еще сегодня тарельчатую пружину ss20 за 30 р. попробую поменять.
А может у меня с Эуром что то или с рульевыми наконечниками???
Древовидный вид