Итак, залил другую прошивку (А201со57), почистил EEPROM, сделал инициализацию- все заработало. Большое спасибо за помощь :-)
Но торможение двигателем включается все так же с 2000 оборотов, независимо от настроек, что очень сильно напрягает...
__________________
На случай, если буду нужен: я там же, где был, когда был не нужен
Древовидный вид