Чего накинулись? Интересно мне почему так ведет себя нашина.
посмотрел видео.
именно такое внешнее проявление и будет при периодической (точнее хаотической) неисправности кан-шины. (про МДВ не скажу, на видео его нет и он никак не связан с кан-ом).
я более склонен к версии, что на шине иногда замыкание (понятно, что без осциллографа это просто гадание), причем поиск КЗ я бы начал с колодки ММС
Древовидный вид