Итог: 8453 кажется, если я не ошибся в подсчетах
голова = 5020
перед = 712
зад = 1488
антена = 433
На перед (ака фронт) надо было выделить куда больше, ты же в основном их только слышишь. Логичнее было бы: голова 4000, фронт 2500, тыл 700. Или планируется замена?