на сайте Автоваза есть сервис "Онлайн заказ с региональных складов".
выбираешь модель, цвет , комплектацию из автомобилей , находящихся в области, и дилера, у которого хочешь забрать авто.
Хотя конечно лучше смотреть в салоне: проверить отсутствие сколов и проч., завести и послушать двигатель, чем получить то что приедет, а потом по гарантии устранять.