У нас недавно случай был с водителем служебным - ехал по трёхполосной дороге в городе в третьем ряду, на пешеходном переходе пропустил пешехода на своей полосе и поехал дальше с чистой совестью. Потом приходит письмо с зафиксированным нарушением на камеру, что не пропустил пешехода, т.к. пешеход не закончил переходить дорогу, а он поехал. На разборе доводы никакие не были приняты - должен был дождаться, когда пешеход полностью перейдёт проезжую часть, и тогда ехать.