По поводу светофора в случае чего думаю с ГИБДД пришлось бы пободаться. Я в такое попадал. Зеленый начал моргать метров за 100, время остановиться было. Желтый загорелся метров за 20 до светофора. Думаю может и проезд в итоге внешней съемки был бы на красный завершен
Древовидный вид