Ну вмятина - не доказательство того, что водила удар почувствовал, про то, что объехал тоже может сказать, что выскочил пешеход, вот и объехал чтоб не сбить. Опять же, смотря что на видео видно.
Он, конечно, нехорошо поступил, но от наказания вполне может отъехать.
Древовидный вид